Екип китайски учени начело с професор Дзуо Съян и д-р Лиу Дзиенбин от Тиендзинския университет разработиха 3D принтиран робот за мониторинг в реално време на течове и други проблеми с тръбите на водоснабдителната система. Той е в състояние да проверява както външната, така и вътрешната им страна, съобщава Радио Китай.
Подобни роботи обикновени се проектират за специфични приложения, имат сложна структура и трудно се адаптират към различните условия. Освен това са относително тежки поради твърдия материал, от който са направени.
Новият дизайн на екипа от Тиендзинския университет обаче се е справил с тези предизвикателства. Устройството за захващане на техния робот се състои от три секции, които се контролират от три всмукателни тръби в задната част. „За да накараме робота да се катери е достатъчно само да контролираме налягането на захващащите устройства“, каза Лиу Дзиенбин.
За отпечатването на 3D робота учените използвали материал, който се огъва лесно и е приспособим към тръби с различни диаметри, радиус на кривината и наклона. Те проектирали устройството с помощта на CAD софтуер, за да улеснят бъдещите нововъведения. Цел на учените е да се опитат да интегрират сензори в робота, което ще му позволи да извършва автономно поддръжката на тръбите.
Коментари (0)
Вашият коментар