Създадоха робот-гепард

Изследователи от Масачузетския технологичен институт (MIT) са конструирали робот, който се движи като гепард, пише TheNextWeb, цитиран от "Фокус".

Машината не само изглежда и тича като гепард, но и прескача препятствия подобно на голямата котка. Това означава, че учените са успели да създадат първия четирикрак робот, който може да извършва такива движения самостоятелно.

Роботът-гепард развива скорост от 8 километра в час и прескача препятствия с височина до 46 сантиметра. Екипът е разработил и използвал три различни алгоритъма, позволяващи на машината да сканира, засича и изчислява скоковете си по време на движение. Роботът сканира земята пред себе си, докато тича и засича препятствията на пътя си. Когато открие пречка, той засича и изчислява разстоянието, на което се намира, както и височината й и преизчислява собственото си движение, за да може да прескочи препятствието. Това се случва изключително бързо – в рамките на 100 милисекунди.

Основното предизвикателство при конструирането на робота е била технологията за поддържане на баланс и запазване на равновесие след скок. Учените са провели обстойни тестове и са установили, че с колкото по-малко време разполага робота, толкова по-малки са шансовете да се справи успешно с препятствието.

При изпитания на 3.6-метрова бягаща пътека машината се е справила със 70 процента от препятствията. Когато екипът е пуснал робота-гепард да тича свободно на писта на закрито, процентът се е увеличил до 90, тъй като препятствията са били предварително поставени и алгоритмите са разполагали с повече време да изчислят и извършат скока.